近年来驾驶辅助系统发展的非常迅速，很多新皮卡都配备有L2乃至L2.9级驾驶辅助系统，那么什么才叫无人驾驶辅助系统呢，一篇文章带你看懂。

  L1驾驶辅助：车辆对方向盘和车速中的一项操作来控制，其他操作则依然由驾驶员负责。常见的例如定速巡航就属于L1级驾驶辅助。

  L2部分无人驾驶：车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，驾驶员负责其余的驾驶动作。L2也是当前很常见的驾驶辅助类型，下文会详细进行说明。

  L3条件无人驾驶：由车辆完成绝大部分驾驶操作驾驶员需保持注意力集中以备不时之需。其实很多车型已经能达到L3级别的无人驾驶辅助，但受限于我国法规目前还不允许L3级上市。

  L4高度无人驾驶：由车辆完成所有驾驶操作，驾驶员无需保持注意力，但限定道路和环境条件。在笔者生活的北京，经常见到一些无人驾驶试验路段，驾驶员还可以坐到副驾驶开车，这便是达到了L4级别的高度无人驾驶，但仅限于部分试验路段并且车辆进行了大幅度改装.

  ACC自适应巡航：自适应巡航能够说是定速巡航的升级版，相比定速巡航的只能限定在某一特定速度，自适应巡航能够准确的通过前方路况自动调节车速，达到解放双脚的目的。在高速长途自驾过程中显得很方便，甚至一些智能化程度较高的皮卡在堵车路况下也能够正常的使用自适应巡航。

  车道保持：相比车道偏离预警，车道保持辅助系统的工作方式更为直接——在车辆不慎偏离车道的时候，这套系统会自动接管方向盘，尝试将车辆拉回原车道。对新手来说，车道保持是很实用的。不过车道保持对厂家的调校功力考验还是比较大的，笔者在驾驶某国产新能源轿车时开启车道保持后能明显感觉到有“抢方向盘”，给行车造成了一定困扰。但在驾驶某合资燃油SUV时就没有这种感觉，而是仅会在车辆明显偏离车道时将车身修正。

  主动刹车：在无人驾驶辅助中，主动刹车是一项必不可少的配置。通过传感器，主动刹车能在驾驶者不能及时做出动作时紧急制动，避免造车追尾等事故。但必须要格外注意的是，主动刹车并非都能做到完全刹停，有些主动刹车依旧需要驾驶者关键时刻进行介入。

  盲区监测：盲区监测是通过雷达或摄像头监测车辆两侧和后方的视线盲区。当有其他车辆或障碍物进入盲区，系统会向驾驶员告警或采取纠正措施，如通过声音或震动提示驾驶员。这有助于减少因视线盲区而导致的潜在碰撞风险。

  驾驶员监控系统：疲劳监测是一种车载传感器和控制管理系统，它能够实时监测驾驶员的行为和状况。当驾驶员出现疲劳、分心或其他不安全驾驶行为时，DMS会向驾驶员告警或采取纠正措施，如通过声音或震动提示驾驶员。这有助于确保驾驶员在无人驾驶过程中保持警觉和安全操作。

  除了以上这些，还有路牌识别、前方碰撞预警、自动变道、自动泊车等等也属于L2级无人驾驶辅助系统的一部分。目前长城炮、江铃大道等国内主流皮卡均能达到L2乃至L2+、L2.5级无人驾驶辅助，为驾驶员带来了极大的行车便利。

  尽管当下无人驾驶辅助系统发展迅速，但无论L2+还是L2.5均还属于L2的范畴，也就是部分无人驾驶，即使开启了无人驾驶辅助也需要驾驶员时刻集中注意力并且随时准备接管车辆控制。期待未来搭载L3乃至L4、5级别的真正意义上无人驾驶皮卡早日到来，届时将会是全人类生产力进步的又一场技术革命。